閆建偉

學位/學歷：博士/研究生

職稱/職務：副教授，碩士生導師，系主任

E-mail: jwyan@gzu.edu.cn792778288@qq.com

研究領域

智能裝備、深度學習、農(nóng)業(yè)機器人、茶葉加工技術及裝備等。

招生專業(yè)方向

學碩：機械工程（080200）   專碩：機械（085500）

每年招生研究生3-5名。歡迎加入課題組！

歡迎機械、計算機、人工智能等專業(yè)在校生加入團隊學科競賽和科研訓練小組！

教育背景

2008.09-2012.12，貴州大學，機械制造及其自動化，工學博士

2003.09-2006.06，貴州大學，機械制造及其自動化，工學碩士

1999.09-2003.06，河南農(nóng)業(yè)大學，交通運輸，工學學士

工作履歷

2006.07—至今，貴州大學，機械工程學院，教師

2021.09—2022.07，浙江大學，青年骨干訪問學者

獎勵與榮譽

獎  勵：

[1] 閆建偉(4/10)，LNG公交車成果轉化與推廣應用，貴州省科技成果轉化二等獎，2016年

[2] 閆建偉(6/8)，中國制造到中國智造背景下機械專業(yè)創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式探索與貴州實踐，貴州省高等教育（本科）教學成果獎一等獎，2024

指導學生參加學科競賽獲獎：

[1] 2025年第二十七屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽國賽一等獎3項、二等獎6項；

[2] 2024年第六屆全球校園人工智能算法精英大賽全國總決賽國賽一等獎2項、二等獎3項；

[3] 2024年第二十六屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽國賽一等獎2項、二等獎3項；

[4] 2023年第五屆全球校園人工智能算法精英大賽全國總決賽國賽一等獎1項、二等獎2項；

[5] 2023年第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽國賽一等獎1項、二等獎1項；

[6] 2023年“挑戰(zhàn)杯”全國大學生課外學術科技作品競賽貴州省三等獎；

榮  譽：

[1] 貴州大學優(yōu)秀青年教師，2009年

[2] 貴州大學“明德至善博學篤行”優(yōu)秀教師，2013年

[3] 貴州省級“優(yōu)秀”科技特派員，2021年

[4] 貴州大學特等獎優(yōu)秀畢業(yè)設計指導教師，2013年

[5] 貴州大學機械工程學院第三屆中青年教師教學技能大賽二等獎，2012年

[6] 貴州大學機械工程學院“特別貢獻獎”，2021年

科研活動

主持國家重點研發(fā)計劃（子課題）1項、貴州省科技重大專項（課題）1項、貴州省科技成果轉化重點項目（課題）1項、貴州省科技支撐計劃4項、貴州省基礎研究計劃（自然科學）面上項目1項及橫向課題等，授權發(fā)明專利13項，發(fā)表SCI/EI論文10篇，出版專著2部，制定貴州省地方標準2項。

主要科研項目

[1] 主持完成國家重點研發(fā)計劃（子課題），望謨八步茶機械化生產(chǎn)關鍵技術研發(fā)與示范

[2] 主持完成教育部產(chǎn)學合作協(xié)同育人項目，基于“產(chǎn)學研賽、以賽促教、賽教融合”人工智能及機器人方向產(chǎn)學研賽師資團隊建設

[3] 主持貴州省基礎研究計劃（自然科學）面上項目，基于介電彈性體致動器的喀斯特山區(qū)刺梨果實振動采摘機理研究

[4] 主持完成貴州省科技重大專項計劃課題，貴州高海拔500畝以上壩區(qū)“三白”蔬菜種植全程全場機械化技術集成與應用示范

[5] 主持完成貴州省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，貴州省現(xiàn)代農(nóng)業(yè)（茶葉）產(chǎn)業(yè)技術體系茶葉加工與機械功能實驗室建設

[6] 主持完成貴州省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，貴州綠茶產(chǎn)業(yè)集群省級項目，貴州茶園中耕施肥修剪采摘組合式多功能機熟化定型與推廣

[7] 主持完成貴州省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳，農(nóng)機科研攻關技術服務

代表性論文

[1]張少俠，閆建偉，蒙超等，基于機器視覺的農(nóng)業(yè)車輛及機器人導航技術研究進展，計算機工程與應用，2025，61（12）：12-27.（一級學報/EI源刊）

[2]徐勇，閆建偉，喻麗華等，茶葉理條機加熱結構優(yōu)化及溫度場仿真分析，中國農(nóng)機化學報，2025，46(06):206-212.

[3]閆建偉，胡冬軍，張珍等，基于堆積試驗的針形茶葉離散元仿真參數(shù)標定，中國農(nóng)機化學報，2024,45(3):66-73.

[4]陳禹，吳雪梅，張珍等.基于改進YOLOv5s的自然環(huán)境下茶葉病害識別方法，農(nóng)業(yè)工程學報，2023，39(24)：185-194.（一級學報/EI源刊）

[5]閆建偉，張樂偉，趙源等.改進RetinaNet的刺梨果實圖像識別.中國農(nóng)機化學報，2021，42(3)：78-83.

[6]閆建偉，趙源，張樂偉等.基于殘差網(wǎng)絡的自然環(huán)境中刺梨果實的識別.中國農(nóng)機化學報，2020，41(10)：191-196.

[7]閆建偉，趙源，蘇小東等.基于深度學習的自然環(huán)境下刺梨果實識別.農(nóng)機化研究，2020，42(11)：23-28.

[8]閆建偉，趙源，張樂偉等.改進Faster-RCNN自然環(huán)境下識別刺梨果實.農(nóng)業(yè)工程學報，2019，35(18)：143-150.（一級學報/EI源刊）

代表性專利

[1] 發(fā)明專利，一種刺梨采摘輸送系統(tǒng)（ZL201811627043.7），閆建偉，趙源，張樂偉.

[2] 發(fā)明專利，一種刺梨采摘系統(tǒng)的控制裝置及方法（ZL201811627044.1），閆建偉，趙源，張樂偉，劉紅蕓.

[3] 發(fā)明專利，一種刺梨采摘機器人末端執(zhí)行器（ZL201811624208.5），趙源，閆建偉，張樂偉.

[4] 發(fā)明專利，一種提升夏秋綠茶品質(zhì)的加工方法（ZL201110453916.9），閆建偉，何林，牛素貞，楊留勇.

[5] 發(fā)明專利，一種用微波真空干燥加工茶葉的制備方法（ZL201110452575.3），閆建偉，何林，牛素貞，楊留勇.

主要教授課程

[1]本科：CAD/CAM技術及應用，農(nóng)業(yè)機械綜合創(chuàng)新設計，茶業(yè)機械學

[2]碩士：農(nóng)業(yè)機器人

學術兼職

教育部學位中心評審專家，貴州省科技計劃項目評審專家；“科創(chuàng)中國”丘陵山地智能農(nóng)機產(chǎn)業(yè)服務團專家，貴州省科技特派員。

[1] 中國農(nóng)業(yè)工程學會理事；

[2] 中國農(nóng)業(yè)機械學會教育工作委員會委員；

[3] 中國農(nóng)業(yè)機械學會丘陵山區(qū)農(nóng)林機械分會委員；

[4] 中國人工智能學會高級會員；

[5] 《計算機工程與應用》《農(nóng)業(yè)工程學報》審稿人；

其他情況（近五年指導研究生情況）

2024級在讀4名：樊旭、畢新宇、張興吉、薛蛟龍

2023級在讀4名：左康勇、張少俠、張迪、吳錦濤

2022級4名：蒙 超（已畢業(yè)，就業(yè)單位：中國航發(fā)湖南南方宇航工業(yè)有限公司）、劉培龍（已畢業(yè)，就業(yè)單位：中國電信貴陽分公司）、鄒傳筑（已畢業(yè)，就業(yè)單位：貴州航天群建精密機械有限公司）、江明澤（已畢業(yè)，就業(yè)單位：浙江省溫州市人本股份有限公司）

2021級3名：孫成宇（已畢業(yè)，重慶青山工業(yè)有限責任公司）、徐勇（已畢業(yè)，比亞迪股份有限公司）、茍園旻（已畢業(yè)，中國航發(fā)貴州黎陽航空發(fā)動機有限公司）

2020級2名：胡冬軍（已畢業(yè)，比亞迪股份有限公司）、劉啟合（已畢業(yè)）